Автоматизированную линию для прививки виноградных черенков разрабатывают учёные Крымского федерального университета. Линия будет оснащена двумя конвейерными лентами, дельта-роботом и системой компьютерного зрения. Об этом сообщил руководитель лаборатории цифрового творчества «ФабЛаб» КФУ Владимир Овчаренко, которого цитирует пресс-служба. вуза.
«Черенки винограда будут располагаться на конвейерной ленте. При помощи технологий компьютерного зрения система будет определять их расположение, размер и наиболее походящие точки захвата. Манипулятор, функционирующий на базе дельта-робота, получив все необходимые данные от системы компьютерного зрения, будет захватывать черенок и помещать его в прививочный узел для совмещения подвоя и привоя», – рассказал Владимир Овчаренко.
По его словам, после процесса прививки черенки будут перемещаться на следующий этап – парафинирование, что необходимо для защиты черенка и увеличения процента выхода саженцев.
Как отмечают аграрии, автоматизированная линия позволит увеличить производительность отрасли.
«Современное состояние виноградарства ставит перед нами очень важную задачу – увеличение объёма производства отечественного посадочного материала. На сегодняшний день ежегодные минимальные потребности отрасли составляют порядка 2,5 миллионов саженцев винограда. Из них примерно два миллиона саженцев завозится из-за границы, то есть фактически отечественного посадочного материала у нас нет. Конечно, нам необходимо увеличить объём производства в краткие сроки, а такие автоматизированные установки в этом помогут», – сообщил зав. кафедрой плодоовощеводства и виноградарства КФУ Олег Замета.
В работе над проектом активное участие принимают студенты Крымского федерального университета, которые в процессе обучаются основам 3D-моделирования, программирования, учатся работать на станках с числовым программным управлением, разрабатывать сложные механические и электронные устройства.
Проект по разработке автоматизированной линии реализуется в Крымском федеральном университете в рамках программы «Приоритет 2030». Запустить установку планируется до конца 2022 года.
